PODSTAWOWE ZASADY

1. Drużyna
Drużyna na boisku składa się z 4 graczy - reszta siedzi na rezerwie.

2. Faule

Każdy kontakt cielesny, np.: dotykanie, uderzanie łokciami i przytrzymywanie są oczywiście niedopuszczalne. Każde złamanie wcześniej wspomnianych zasad jest karane usunięciem gracza z boiska na 1 minutę. W zależności od rodzaju kary, zawodnik może powrócić do gry po punkcie zdobytym przez przeciwną drużynę. W żadnym razie nie może jeden zawodnik wsunąć swojej przedniej części wózka w tylne koło przeciwnika, powodując w ten sposób niebezpieczne skręcenie się go ("spinning"). Nie może też żaden rozpędzony gracz wjechać w przeciwnika, który akurat stoi nieruchomo.

3. Wygrywanie i przegrywanie

Drużyna z największą liczbą punktów pod koniec gry zwycięża. Punkty zdobywa się, gdy zawodnik przekracza linię bramkową z piłką będącą w jego posiadaniu. Trudność polega na tym żeby przebić się na połowę przeciwnika w określonym czasie i jeszcze przez zawodników, którzy uderzają z każdej strony.
Linia bramkowa znajduje się wewnątrz nieprzyjaznego miejsca o nazwie: Strefa. Strefy mogą bronić 3 zawodnicy (1 musi być na zewnątrz). Osoba atakująca może przebywać w strefie tylko 10 sekund. Ta zasada została ustalona by zapobiec ustawieniu się zawodników w jednej lini.

Klasyfikacja w rugby na wózkach

W RnW celem klasyfikacji jest zagwarantowanie udziału w grze wszystkim chętnym zawodnikom - zarówno słabszym (z wyższym uszkodzeniem rdzenia kręgowego) jak i sprawniejszym (z niższym lub częściowym uszkodzeniem rdzenia kręgowego). System klasyfikacji w RnW wywodzi się z medycznego systemu klasyfikacyjnego ISMGF/ISMWSF (International Stoke Mandeville Games Federation/International Stoke Mandeville Wheelchair Sport Federation) i opiera się na jego pierwszej klasie przeznaczonej dla tetraplegików:

1A - poziom C5/6, zawodnicy z bardzo słabym m. trójgłowym ramienia (tricepsem): 0-3 w teście siły mięśniowej. Brak chwytu.
1B - poziom C6/7, zawodnicy z mocnym m. trójgłowym ramienia (tricepsem): 4-5 w teście siły mięśniowej. Brak chwytu.
1C - poziom C7, zawodnicy z mocnym m. trójgłowym ramienia (tricepsem): 4-5 w teście siły mięśniowej. Dobry chwyt.

Klasy 1A, 1B, 1C zostały odpowiednio nazwane: 1pkt, 2 pkt, 3 pkt. Wprowadzono wartość 0,5 pkt, która stosowana jest dla zawodników funkcjonalnie znajdujących się "pomiędzy" klasami (czyli takim, którzy pomimo tego samego poziomu uszkodzenia rdzenia kręgowego mają na przykład lepszą stabilizację tułowia). W ten sposób ostatecznie istnieje 7 klas.