W rugby na wózkach podstawowym sprzętem jest wózek. Parametry wózka (szerokość, długość, koła, zderzak, kółka anty-wywrotne, skrzydła, komfort, bezpieczeństwo oraz dopuszczalne modyfikacje) określa art. 13 Międzynarodowych Przepisów Rugby na Wózkach. Wystarczy jednak obejrzeć kilka meczy, żeby zaobserwować jak dużą dowolność w doborze sprzętu pozostawiają przepisy. Każdy wózek jest dobierany indywidualnie dla poszczególnego zawodnika. Wyróżniamy wózki atakujące i obronne. Obronne są dłuższe i mają więcej punktów zaczepnych, którymi mogą zatrzymac przeciwnika.

 

W grze używana jest piłka do siatkówki.
Aby uzyskać lepszą przyczepność na kołach jak i przy zbieraniu piłki zawodnicy używają rękawic pokrytych gumą. Czasami również specjalnej pasty.
Bardzo ważny jest wysoki pas, który jednocześnie stabilizuje i zapobiega wypadnięciu zawodnika z wózka podczas upadku.